普通自動二輪車とは
普通自動二輪車とは、エンジンの総排気量が50ccを超え400cc以下の二輪の自動車のことで、バイク単体での使用も可能な1輪駆動の側車付きのものを含む。 また、エンジンの総排気量が50ccを超え、125cc以下の二輪の自動車（小型自動二輪車あるいは原付二種という）の運転に限定した免許がある。小型特殊自動車とは、次の条件の全てに該当する特殊な構造をもつ自動車のことをいいます。最高速度が15km/h以下のもの、長さ4.7m以下で幅1.70m以下そして高さ2.80m以下のもの、なお、登録上は新小型特殊自動車という区別がある。運転には大型特殊免許が必要だが、登録および地方税の課税については小型特殊自動車と同等となる。原動機付自転車とは、エンジンの総排気量が50cc以下の二輪のもの（三輪であって、輪距が500mm以下のものを含む）または総排気量が20cc以下の三輪以上のものを指す。